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Property Protection知識產權保護

一、國內專利一覽表

序號	名稱	專利類型	專利號	公告日	專利權人
1	人員計步定位方法	發明	ZL200710145450.X	2010/9/1	北京龍軟科技股份有限公司
2	井下人員跟蹤定位系統及其方法	發明	ZL200710198458.2	2010/11/3	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
3	用于透明化礦山的構建方法	發明	ZL201711339845.3	2019/1/4	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
4	煤礦分布式協同一張圖系統及協同管理方法	發明	ZL201711338644.1	2019/1/18	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
5	一張礦山巷道地質編錄繪圖系統	發明	ZL201711340906.8	2019/4/23	北京龍軟科技股份有限公司
6	一種礦井信息化管理多專業巷道圖形的動態更新方法	發明	ZL201910158382.3	2020/5/19	北京龍軟科技股份有限公司
7	一種參數式煤礦井下供電設計方法	發明	ZL201910290988.2	2020/5/19	北京龍軟科技股份有限公司
8	一種無氧礦山開采系統	發明	ZL201910081526.X	2020/9/15	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
9	一種便攜式礦井智能逃生引導裝置	發明	ZL201910127451.4	2020/11/6	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
10	一種煤礦膠帶運輸監控裝置	發明	ZL201911047340.9	2020/12/25	北京龍軟科技股份有限公司
11	一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控分站	發明	ZL202010378787.0	2021/1/5	北京龍軟科技股份有限公司
12	一種礦井掘進探放水輔助系統和方法	發明	ZL202010307444.5	2021/1/12	北京龍軟科技股份有限公司
13	一種基于時態GIS的煤礦可視化管控系統	發明	ZL202010301625.7	2021/1/12	北京龍軟科技股份有限公司
14	一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線生成方法及裝置	發明	ZL202010291787.7	2021/1/12	北京龍軟科技股份有限公司
15	礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統	發明	ZL202010972367.5	2021/1/12	北京龍軟科技股份有限公司
16	一種礦井監測數據異常波動預警方法和裝置	發明	ZL202010015748.4	2021/2/9	北京龍軟科技股份有限公司
17	一種露天煤礦繪制煤層厚度等值線的方法和裝置	發明	ZL201911289126.4	2021/3/2	北京龍軟科技股份有限公司
18	自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統	發明	ZL202010746495.8	2021/3/2	北京龍軟科技股份有限公司
19	一種礦山開采地表移動變形預計分析系統	發明	ZL201910833098.1	2021/3/30	北京龍軟科技股份有限公司
20	一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統	發明	ZL202110032953.6	2021/5/25	北京龍軟科技股份有限公司; 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
21	一種基于三維激光點云的割煤頂板線提取方法	發明	ZL202010374524.2	2021/7/16	北京大學;北京龍軟科技股份有限公司
22	一種回采工作面煤層透明化三維地質模型構建方法及裝置	發明	ZL202010252036.4	2021/7/20	北京龍軟科技股份有限公司
23	基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統	發明	ZL202110114876.9	2021/7/30	北京龍軟科技股份有限公司
24	礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統	發明	ZL202011263620.6	2021/8/17	臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司; 北京龍軟科技股份有限公司
25	煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法	發明	ZL202011263636.7	2021/8/17	臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司; 北京龍軟科技股份有限公司
26	一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置	發明	ZL201911424715.9	2021/8/20	北京龍軟科技股份有限公司
27	一種基于視頻技術的綜采工作面直線度基線交互調直方法	發明	ZL202011249027.6	2021/12/24	北京龍軟科技股份有限公司
28	一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統	發明	ZL202011265895.3	2022/2/18	臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司, 北京龍軟科技股份有限公司
29	一種快速生成煤層小柱狀的方法和裝置	發明	ZL202110309889.1	2022/2/18	北京龍軟科技股份有限公司
30	一種全礦井自適應的一三維耦合通風網絡解算方法	發明	ZL202110916634.1	2022/4/29	北京大學;北京龍軟科技股份有限公司
31	一種高瓦斯煤礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及系統	發明	ZL202110916632.2	2022/4/29	北京大學;北京龍軟科技股份有限公司
32	一種大型露天礦開挖工程臺階土石方量計算方法及系統	發明	ZL202111299910.0	2022/7/12	北京龍軟科技股份有限公司
33	一種懸掛式自動支撐調平裝置	發明	ZL202110698154.2	2022/7/26	中國船舶重工集團公司第七0七研究所; 北京龍軟科技股份有限公司
34	基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法	發明	ZL202210511857.4	2022/8/9	北京龍軟科技股份有限公司
35	一種基于大數據分析的礦井泵房智能排水控制方法及系統	發明	ZL202210139508.4	2022/10/28	北京龍軟科技股份有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司
36	一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置	發明	ZL202210499659.0	2023/4/7	北京大學,北京龍軟科技股份有限公司
37	機械臂式測量機器人裝置和應用方法	發明	ZL202210928529.4	2023/4/7	北京龍軟科技股份有限公司
38	一種礦山多維可視化巡檢虛實協同方法	發明	ZL202211082982.4	2023/6/27	北京龍軟科技股份有限公司
39	一種煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型耦合系統	發明	ZL202111291594.2	2023/8/8	北京龍軟科技股份有限公司
40	一種礦井測量機器人棱鏡點號識別與坐標獲取的方法和系統	發明	ZL202211329295.8	2023/8/8	北京龍軟科技股份有限公司
41	一種煤礦金融全要素風險防控預警方法和預警系統	發明	ZL202310603522.X	2023/12/1	北京龍軟科技股份有限公司
42	顯示屏幕面板的四視口開采管控圖形用戶界面	發明	ZL202330119755.3	2023/12/19	北京龍軟科技股份有限公司
43	巷道在線指向測距儀	實用新型	ZL201520954437.9	2016/5/18	開灤（集團）有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司
44	用于快速掘進的自動調節式風筒裝置	實用新型	ZL201521078123.3	2016/6/22	中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司
45	一種測距指向儀	實用新型	ZL201720122148.1	2018/2/2	北京龍軟科技股份有限公司
46	煤礦井下重大危險源檢測、識別及預測、預警系統	實用新型	ZL201720121625.2	2018/2/2	北京龍軟科技股份有限公司
47	一種固體填充物料輸送裝置	實用新型	ZL201720121996.0	2018/2/2	北京龍軟科技股份有限公司
48	一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控主站	實用新型	ZL201920148794.4	2019/12/13	北京龍軟科技股份有限公司;北京大學
49	一種綜采工作面動態地質編錄數據采集系統	實用新型	ZL202223178787.X	2023/6/16	北京龍軟科技股份有限公司
50	一種基于5G的綜采工作面采煤機慣性導航裝置	實用新型	ZL202320044600.2	2023/9/29	北京龍軟科技股份有限公司
51	一種綜采工作面測量機器人的采煤機棱鏡裝置	實用新型	ZL202320043168.5	2023/9/29	北京龍軟科技股份有限公司
52	用于顯示屏幕面板安全生產大數據分析界面	外觀設計	ZL202030224677.X	2020/10/20	北京龍軟科技股份有限公司
53	用于煤礦安全生產管理一張圖圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202030204724.4	2021/1/1	北京龍軟科技股份有限公司
54	用于計算機煤礦安全生產一張圖圖形用戶界面	外觀設計	ZL202030205151.7	2021/1/5	北京龍軟科技股份有限公司
55	用于顯示屏幕面板的安全生產共享平臺圖形用戶界面	外觀設計	ZL202030262750.2	2021/1/12	北京龍軟科技股份有限公司
56	帶地理信息系統協同管理圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202030207193.4	2021/2/9	北京龍軟科技股份有限公司
57	用于顯示屏幕面板的安全生產管控平臺圖形用戶界面	外觀設計	ZL202030262752.1	2021/3/2	北京龍軟科技股份有限公司
58	用于顯示屏幕面板的煤礦安全生產管控圖形用戶界面	外觀設計	ZL202030251495.1	2021/3/2	北京龍軟科技股份有限公司
59	用于顯示屏幕面板的煤礦透明化管控圖形用戶界面	外觀設計	ZL202030215248.6	2021/3/30	北京龍軟科技股份有限公司
60	帶安全生產沙盤圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130578904.3	2022/2/18	北京龍軟科技股份有限公司
61	帶安全生產三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130579268.6	2022/3/18	北京龍軟科技股份有限公司
62	帶智能巡檢三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130579273.7	2022/3/18	北京龍軟科技股份有限公司
63	控制倉（三崗位智能采煤集控倉）	外觀設計	ZL202130674670.2	2022/3/18	北京龍軟科技股份有限公司
64	帶生產經營分析圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130578889.2	2022/4/12	北京龍軟科技股份有限公司
65	帶二維管控圖形用戶界面的顯示屏幕面板（GIS）	外觀設計	ZL202130650590.3	2022/4/12	北京龍軟科技股份有限公司
66	用于顯示屏幕面板的煤礦GIS三維管控圖形用戶界面	外觀設計	ZL202130650589.0	2022/4/12	北京龍軟科技股份有限公司
67	帶控制系統三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130579271.8	2022/4/29	北京龍軟科技股份有限公司
68	帶協同聯控三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板	外觀設計	ZL202130579266.7	2022/5/24	北京龍軟科技股份有限公司
69	用于顯示屏幕面板的煤礦自適應開采圖形用戶界面	外觀設計	ZL202330023433.9	2023/9/29	北京龍軟科技股份有限公司
70	顯示屏幕面板的安全生產管控圖形用戶界面	外觀設計	ZL202330153370.9	2023/10/24	北京龍軟科技股份有限公司

二、境外專利一覽表

序號	名稱	類型	注冊國家	授權公告號	授權公告日	專利權人
1	一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統	發明	美國	11435183	2022/9/6	北京龍軟科技股份有限公司; 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
2		發明	俄羅斯	2783644	2022/11/15
3		發明	澳大利亞	2022200033	2023/1/12
4		發明	加拿大	3144609	2023/1/17
5	基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法	發明	美國	11704449	2023/7/18	北京龍軟科技股份有限公司
6	基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法	發明	加拿大	3175851	2023/12/19	北京龍軟科技股份有限公司
7	機械臂式測量機器人裝置和應用方法	發明	美國	11826914	2023/11/28	北京龍軟科技股份有限公司
8	一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置	發明	美國	11836878	2023/12/5	北京大學,北京龍軟科技股份有限公司